Sisitemu yo kwirinda impanuka yo kugongana ikoreshwa cyane cyane mu gufasha abashoferi kwirinda umuvuduko wihuse n’umuvuduko muke w’inyuma, kutitandukanya n’umuhanda ku muvuduko mwinshi, no kugongana n’abanyamaguru n’izindi mpanuka zikomeye zo mu muhanda.Gufasha umushoferi nkijisho rya gatatu, bikomeza kumenya uko umuhanda umeze imbere yikinyabiziga.Sisitemu irashobora kumenya no guca imanza zitandukanye zishobora guteza akaga, kandi igakoresha amajwi atandukanye yibutsa kugirango ifashe umushoferi kwirinda cyangwa gutinda kugongana.
Sisitemu yo kwirinda impanuka yo kugongana ni sisitemu yo kwirinda impanuka yo kugongana ishingiye ku gusesengura amashusho yubwenge no kuyatunganya.Imenya imikorere yayo yo kuburira ikoresheje tekinoroji ya kamera yerekana amashusho hamwe na tekinoroji yo gutunganya amashusho ya mudasobwa.Ibikorwa byingenzi ni: gukurikirana intera no kuburira inyuma-kuburira, kuburira kugongana imbere, kuburira inzira, kugendagenda, imikorere yumukara.Ugereranije na sisitemu isanzwe yo kuburira ibinyabiziga birwanya impanuka haba mu gihugu ndetse no hanze yarwo, nka sisitemu yo kuburira ultrasonic anti-collision, sisitemu yo kuburira radar, sisitemu yo kuburira laser, sisitemu yo kuburira impanuka, sisitemu yo kuburira impanuka, n'ibindi. Igiciro gifite inyungu ntagereranywa.Ikirere cyose, imikorere yigihe kirekire, iteza imbere cyane umutekano numutekano wo gutwara imodoka.
Incamake y'imikorere
1) Gukurikirana intera no kuburira: Sisitemu ihora ikurikirana intera igana imbere yikinyabiziga kiri imbere, ikanatanga inzego eshatu zo gukurikirana intera no kuburira ukurikije hafi yikinyabiziga kiri imbere;
2) Ibinyabiziga byambukiranya imipaka: iyo ikimenyetso cyo kuzimya kidafunguye, sisitemu itanga umuburo wambukiranya amasegonda 0.5 mbere yuko ikinyabiziga cyambukiranya imirongo itandukanye;
3) Imbere yo kugongana Imbere: Sisitemu iraburira umushoferi kugongana byihuse nimodoka iri imbere.Mugihe igihe gishobora kugongana hagati yikinyabiziga nikinyabiziga kiri imbere kiri mumasegonda 2.7 kumuvuduko uriho, sisitemu izatanga amajwi n'amatara;
4) Indi mirimo: imikorere yisanduku yumukara, kugendana ubwenge, kwidagadura no kwidagadura, sisitemu yo kuburira radar (kubishaka), kugenzura amapine (kubishaka), TV ya digitale (kubishaka), kureba inyuma (kubishaka).
Ibyiza bya tekiniki
Babiri 32-biti ya ARM9 batunganya moteri yo kubara ibice 4, ikora byihuse kandi ifite imbaraga zo kubara.Isesengura rya videwo ku isi no gutunganya ikoranabuhanga ni ishingiro ry’ikoranabuhanga ryayo.Ikoreshwa rya bisi ya CAN ituma rishobora kuvugana neza na signal yimodoka ihujwe n’imihindagurikire y’ikirere mu zuba, imvura, ibiraro, imigezi, tunel, amanywa, nijoro, n'ibindi bifata uburyo bumwe bwo kubona ibintu kugirango ibiciro bigabanuke
Amateka y'Iterambere
Imodoka iri imbere kugongana kuburira milimetero-umurongo wa radar ahanini ifite imirongo ibiri yumurongo: 24GHz na 77GHz.Sisitemu ya radar ya Wayking 24GHz itahura cyane cyane kumenya intera ngufi (SRR), yakoreshejwe cyane muri drone yo kurinda ibimera nka radar yuburebure buhamye, mugihe sisitemu ya 77GHz ahanini itahura intera ndende (LRR), cyangwa guhuza hamwe sisitemu ebyiri kugirango ugere kure-ndende no kumenya intera ngufi.gutahura.
Imodoka Imbere yo kugongana Kuburira Millimetero-Wave Radar Sisitemu yo Kwirinda Microwave: Abakora ibicuruzwa bahagarariye isoko iriho ubu barimo: NXP (NXP) mubuholandi, Continental (Continental) Bosch (Ph.D.) mubudage, na Wayking (Weicheng).
Igihe cyo kohereza: Gashyantare-11-2022